ایستگاه جوشکاری رباتیک سری RWS با 6 محور بازوی رباتیک KawasakiCO2 MIG MAG TIG جوشبرای فریم دوچرخه برقی / موتورسیکلت
ویژگی ها:
ربات BA006N
![]()
کابين با بازوربات جوشکاری قوس
محدوده حرکت و ابعاد
ابعاد نشان داده شده در میلی متر است.
![]()
مشخصات BA006N
| مشخصات BA006N | ||
| نوع | ربات مفصل | |
| میزان آزادی | 6 | |
| حداکثر بار مفید (کیلوگرم) | 6 | |
| حداکثر، محدوده (ملی متر) | 1,445 | |
| تکرار پذیری موضعی (ملی متر) | ±0.06 | |
| محدوده حرکت (°) | چرخش بازو (JT1) | ±165 |
| بازوی خارج (JT2) | +150 - -90 | |
| بازوی بالا به پایین (JT3) | +45 - -175 | |
| چرخ دست (JT4) | ±180 | |
| خم کردن مچ دست (JT5) | ±135 | |
| پیچیدن مچ دست (JT6) | ±360 | |
| حداکثر سرعت (°/s) | چرخش بازو (JT1) | 240 |
| بازوی خارج (JT2) | 240 | |
| بازوی بالا به پایین (JT3) | 220 | |
| چرخ دست (JT4) | 430 | |
| خم کردن مچ دست (JT5) | 430 | |
| پیچیدن مچ دست (JT6) | 650 | |
| لحظه (N•m) | چرخ دست (JT4) | 12 |
| خم کردن مچ دست (JT5) | 12 | |
| پیچیدن مچ دست (JT6) | 3.75 | |
| لحظه ی جاودانگی (kg•m2) | چرخ دست (JT4) | 0.4 |
| خم کردن مچ دست (JT5) | 0.4 | |
| پیچیدن مچ دست (JT6) | 0.07 | |
| وزن (کیلوگرم) | 150 | |
| رنگ بدن | معادل Munsell 10GY9/1 | |
| نصب | کف، سقف | |
| وضعیت محیط زیست | دمای محیط (°C) | 0 تا 45 |
| رطوبت نسبی (٪) | ۳۵ - ۸۵ (نه شبنم و نه سرما مجاز است) | |
| نیاز به قدرت (kVA) 2 | 2.0 | |
| درجه حفاظت | IP65 | |
| کنترل کننده | آمریکا | E01 |
| اروپا | ||
| ژاپن و آسیا | ||
۱: مطابق با ISO9283 است
₹2: بستگی به بار مفید و الگوهای حرکت دارد
ماشین آلات در حال استفاده:
![]()
عکس های قطعه کار:
![]()