RWS سری برش رباتیک با برش پلاسما برای قطعات بدن خودرو
ایستگاه برش اتوماتیک روباتیک شامل بازوی ربات، کنترل کننده ربات و منبع برش پالما می باشد. ربات از بدن ربات و کنترل کننده (سخت افزار و نرم افزار) ساخته شده است. در حالی که برای منبع برش، معمولا شامل منبع برش پلاسما، مشعل برش پلاسما (گیره) و غیره می باشد.
امکانات:
ژاپن Kawasaki BA020N ربات
Payload: 20 کیلوگرم
محورها: 6
رسیدن به: 1725 میلیمتر
تکرارپذیری: ± 0.04 میلیمتر
کاربرد:
برش دادن
مشخصات BA020N
| مشخصات RA020N | ||
| تایپ کنید | ربات شبیه سازی شده | |
| میزان آزادی | 6 | |
| حداکثر بار مصرف (کیلوگرم) | 20 | |
| حداکثر رسیدن (میلی متر) | 1،725 | |
| تکرارپذیری موقعیت (میلی متر) ✽1 | ± 0.04 | |
| محدوده حرکت (°) | چرخش بازو (JT1) | ± 180 |
| بازوی خارج (JT2) | +155 - -105 | |
| بازو بالا (JT3) | +150 - -163 | |
| مفصل گردنده مچ دست (JT4) | ± 270 | |
| مچ دست (JT5) | ± 145 | |
| پیچش مچ دست (JT6) | ± 360 | |
| حداکثر سرعت (° / ثانیه) | چرخش بازو (JT1) | 190 |
| بازوی خارج (JT2) | 205 | |
| بازو بالا (JT3) | 210 | |
| مفصل گردنده مچ دست (JT4) | 400 | |
| مچ دست (JT5) | 360 | |
| پیچش مچ دست (JT6) | 610 | |
| لحظه (N • متر) | مفصل گردنده مچ دست (JT4) | 45 |
| مچ دست (JT5) | 45 | |
| پیچش مچ دست (JT6) | 29 | |
| لحظه ی اینرسی (کیلوگرم • m2) | مفصل گردنده مچ دست (JT4) | 0.9 |
| مچ دست (JT5) | 0.9 | |
| پیچش مچ دست (JT6) | 0.3 | |
| جرم (کیلوگرم) | 230 | |
| رنگ بدن | منسول 10GY9 / 1 معادل | |
| نصب و راه اندازی | کف، سقف | |
| شرایط محیطی | دمای محیط (° C) | 0 - 45 |
| رطوبت نسبی (٪) | 35 - 85 (بدون شبنم و نه یخ زده مجاز) | |
| مورد نیاز برق (کیلو وات) ✽2 | 3.0 | |
| درجه محافظت | IP65 | |
| کنترل کننده | آمریکا | E01 |
| اروپا | ||
| ژاپن و آسیا | ||
✽1: مطابق با ISO9283 است
✽2: بستگی به بار و الگوهای حرکت دارد
منبع پلاسما:
ایالات متحده Hyperthem یا ایالات متحده آمریکا ویکتور حرارتی دینامیک مارک
ماشین در استفاده از:
